滄州力士樂三軸一體驅動器維修使用辦法

滿源電子我公司2007年成立至今。專業維修設備電路控制板，交直流調速器，變頻器，伺服驅動器，伺服電機，觸摸屏，編碼器，操作系統，PIC，CUP板，電源，機器人等。本公司專注維修行業10多年，擁有30多位工程師，20多套測試平臺，像西門子，發那科，力士樂，三菱，ABB,AB，大畏，馬扎克，兄弟，安川，三洋等各。均能做到無原理圖芯片級維修。且在天津，大連，盤錦，福建，通遼都設有公司，沈陽公司正在籌建中。我公司免費提供簡單故障技術服務。
           大連力士樂伺服放大器維修-伺服控制器維修：力士樂MTX系列，HCQ,HCT,TDM,KDS，DKC等單，多軸驅動系列；
力士樂伺服驅動器維修故障—F267。
1.故障解釋：內部硬件同步錯誤。
2. 故障原因：力士樂驅動控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等總線)上應同步。正確的同步功能被監控，如果平均偏差值超過5us，即產生此錯誤。
3. 故障處理：需要更換力士樂驅動控制器。
二、力士樂伺服驅動器維修故障—F262 。
滄州力士樂三軸一體驅動器維修使用辦法

使用高壓驗電器必須穿戴高壓絕緣手套、絕緣鞋、并有專人監護。在使用驗電器之前，應首先檢驗電器是否良好、有效，還應在電壓等級相適應的帶電設備上檢驗報警是否正確，方能到需要接地的設備上驗電，禁止使用電壓等級不對應的驗電器進行驗電，以免現場測驗時得出錯誤的判斷。要對線路逐相進行驗電，對聯絡用的斷路器或隔離開關或其他檢查設備驗電時，應對其進出線兩側各相分別驗電。對同桿架設的多層電力線路進行驗電時，先驗低壓，后驗高壓，先驗下層，后驗上層。
     1. 故障解釋： 在輸出狀態下出現外部短路。
     力士樂監控輸出狀態是否存在短路和熱過載。
如果輸入電流超過350mA 約1us, 那么即被確認為短路，并關閉相關通道。輸入保持關閉直至錯誤被清除?！?2 ) 對于熱過載，出現錯誤信號，輸出關閉。當驅動器被冷卻后，輸出即被切換到通電狀態，等等。但是，錯誤將保持至被清除為止。如果若干輸出過載時間超過80Ma，即發生熱過負荷。
注：像燈泡這樣的部件，其浪涌電流造成的短路是不能控制的。

滄州力士樂三軸一體驅動器維修使用辦法
二極管從正向導通到截止有一個反向恢復過程在上圖所示的硅二極管電路中加入一個如下圖所示的輸入電壓。在0―t1時間內，輸入為+VF，二極管導通，電路中有電流流通。設VD為二極管正向壓降（硅管為0.7V左右），當VF遠大于VD時，VD可略去不計，則在t1時，V1突然從+VF變為-VR。在理想情況下，二極管將立刻轉為截止，電路中應只有很小的反向電流。但實際情況是，二極管并不立刻截止，而是先由正向的IF變到一個很大的反向電流IR=VR／RL，這個電流維持一段時間tS后才開始逐漸下降，再經過tt后，下降到一個很小的數值0.1IR，這時二極管才進人反向截止狀態，如下圖所示。

故障原因：
輸出短路;　(2) 一或多個輸出過載。
故障處理： 對于故障原因一，消除短路或限制開關電流(<350mA);對于故障原因二，根據輸出要求，輸出電流降至<80mA。
 常見故障如下：TDM系列維修型號:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
 TDM系列維修故障:BS(過流)燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
 TDA系列維修型號:TDA1.1 TDA1.3TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會紅燈亮DDS02.1，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列維修型號:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列維修故障:(數碼管顯示報**)，無顯示，顯示60，顯示61等故障。

滄州力士樂三軸一體驅動器維修使用辦法
作業條件及現場準備工作箱體安裝完畢。箱內空開、配線導線、配線扎帶等已經準備完畢，并且符合設計圖紙、配電箱安裝要求。施工工序導軌安裝要水平，并與蓋板空開操作孔相匹配?？臻_安裝空開安裝時首先要注意箱蓋上空開安裝孔位置，保證空開位置在箱蓋預留位置。其次開關安裝時要從左向右排列，開關預留位應為一個整位。預留位一般放在配電箱右側。排總空開與分空開之間有預留一下完整的整位用于排空開配線。導線選擇零線顏色要采用藍色。