雞西力士樂控制器維修使用辦法

滿源電子我公司2007年成立至今。專業維修設備電路控制板，交直流調速器，變頻器，伺服驅動器，伺服電機，觸摸屏，編碼器，操作系統，PIC，CUP板，電源，機器人等。本公司專注維修行業10多年，擁有30多位工程師，20多套測試平臺，像西門子，發那科，力士樂，三菱，ABB,AB，大畏，馬扎克，兄弟，安川，三洋等各。均能做到無原理圖芯片級維修。且在天津，大連，盤錦，福建，通遼都設有公司，沈陽公司正在籌建中。我公司免費提供簡單故障技術服務。
           大連力士樂伺服放大器維修-伺服控制器維修：力士樂MTX系列，HCQ,HCT,TDM,KDS，DKC等單，多軸驅動系列；
力士樂伺服驅動器維修故障—F267。
1.故障解釋：內部硬件同步錯誤。
2. 故障原因：力士樂驅動控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等總線)上應同步。正確的同步功能被監控，如果平均偏差值超過5us，即產生此錯誤。
3. 故障處理：需要更換力士樂驅動控制器。
二、力士樂伺服驅動器維修故障—F262 。
雞西力士樂控制器維修使用辦法

主要用于存儲程序中的變量。在單芯片單片機中（*1），常常用SRAM作為內部RAM。SRAM允許高速訪問，內部結構太復雜，很難實現高密度集成，不適合用作大容量內存。除SRAM外，DRAM也是常見的RAM。DRAM的結構比較容易實現高密度集成，比SRAM的容量大。將高速邏輯電路和DRAM安裝于同一個晶片上較為困難，一般在單芯片單片機中很少使用，基本上都是用作外圍電路。（*1）單芯片單片機是指：將CPU，ROM，RAM，振蕩電路，定時器和串行I/F等集成于一個LSI的微處理器。
     1. 故障解釋： 在輸出狀態下出現外部短路。
     力士樂監控輸出狀態是否存在短路和熱過載。
如果輸入電流超過350mA 約1us, 那么即被確認為短路，并關閉相關通道。輸入保持關閉直至錯誤被清除?！?2 ) 對于熱過載，出現錯誤信號，輸出關閉。當驅動器被冷卻后，輸出即被切換到通電狀態，等等。但是，錯誤將保持至被清除為止。如果若干輸出過載時間超過80Ma，即發生熱過負荷。
注：像燈泡這樣的部件，其浪涌電流造成的短路是不能控制的。

雞西力士樂控制器維修使用辦法
“DeviceType”變量設備種類。用NX-CIF單元要設定為_DeviceNXUnit?！癗XUnit”用之前IO映射中創建的節點位置信息變量放入即可。“EcatSle”、“OptBoard”可以不使用?！癙ortNo”端口編號：1代表端口1；2代表端口2。本案例中用端口1。ST語言編程直接賦值如下圖所示：B.SleAdr——本案例中在DEF變量中設置從站站號，這里設置站號為1。

故障原因：
輸出短路;　(2) 一或多個輸出過載。
故障處理： 對于故障原因一，消除短路或限制開關電流(<350mA);對于故障原因二，根據輸出要求，輸出電流降至<80mA。
 常見故障如下：TDM系列維修型號:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
 TDM系列維修故障:BS(過流)燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
 TDA系列維修型號:TDA1.1 TDA1.3TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會紅燈亮DDS02.1，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列維修型號:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列維修故障:(數碼管顯示報**)，無顯示，顯示60，顯示61等故障。

雞西力士樂控制器維修使用辦法
plc能輸入開關量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號，可以理解一定時間內，用極快的速度完成的一組開關量。但是因為這種開關量的頻率太高了，所以PLC的普通I/O口是無法準確讀到這些脈沖的個數的，因為PLC工作過程中存在掃描周期，需要每個一段時間才去刷新一下普通I/O口的數據，而編碼器的精度太高了，單位時間內輸出的脈沖個數太多，普通I/O是無法勝任的。一般PLC會設計有高速計數端口，本質是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數的，避開了掃描周期問題，PLC都設計有專門的高速計數指令，使用的時候，直接調用這些指令就可以讀到當前的脈沖值了。