大興安嶺海德漢伺服電機維修方法分享

采用HEIDENHAIN金屬光柵尺作位置反饋的某數控鏜床，開機后，出現X軸正反向運動正常，但機床無法進行回參考點操作。
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CPUCPU又稱處理器，它是PLC的控制中心，通過總線（包括數據總線、地址總線和控制總線）與存儲器和各種接口連接，以控制它們有條不素地工作。CPU的性能對PLC工作速度和效率有較大的影響，故大型PLC通常采用高性能的CPU.存儲器存儲器的功能是存儲程序和數據。PLC通常配有ROM（只讀存儲器）和RAM（隨機存儲器）兩種存儲器，ROM用來存儲系統程序，RAM用來存儲用戶程序和程序運行時產生的數據。
分析與處理過程：機床X軸正、反向運動正常，證明數控系統、伺服驅動工作均正常，在這種情況下，回參考點不良一般上由于回參考點減速信號、零位脈沖信號、回參考點設定不當等原因引起的。利用系統的診斷功能，檢查回參點減速信號正常，檢查回參點參數設定沒有問題，初步判定故障是由于零位脈沖不良引起的。在檢查位置檢測系統的連接電纜時發現，連接位置反饋電纜的過渡插頭處有一信號線開焊，該信號線正是零脈沖Ua0信號線，沒有零脈沖信號，機床就不會找到參考點。重新焊接好訪信號線，連接好過渡插頭，機床恢復正常。
　　海德漢光柵尺質量可靠，故障率低，返修率低，但是機器畢竟是機器，難免會有偶爾出故障的時候，因此，了解故障原因，對癥下藥的去處理故障才是正確的做法。
海德漢光柵尺高防護等級！HEIDENHAIN封閉直線光柵尺擁有IP53高防護等級，通入高壓空氣后防護等級可提高至IP64，能夠有效避免污染物進入。
光柵尺zui高精度等級3微米/米，zui小測量步距0.1微米，可用于高速場合。
海德漢HEIDENHAIN的光刻鍍鉻技術，zui小柵距4微米，玻璃尺zui大測量長度4240毫米，鋼尺zui大測量長度30040毫米
海德漢HEIDENHAIN光柵尺有值、增量式可選，并配有距離編碼參考點選項，無需頻繁回零找原點，適用于大行程場合，光柵尺的zui大振動值適用于55～2000Hz頻率。
海德漢HEIDENHAIN光柵尺采用成像掃描與干涉掃描原理，后者用于8～4微米柵距，信號誤差小于1%，消除高頻諧波，進行高倍細分。

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plc和dcs在工業自動化控制中占有舉足輕重的地位，而工業自動化控制是國家工業發展戰略的核心。PLC以及DCS在工業控制的各個環節中不斷的升級、完善，已經成為現代工業生產制造中不可或缺的工具。DCS和PLC的定義DCS控制系統，在國內自控行業又稱之為集散控制系統。即所謂的分布式控制系統，是相對于集中控制系統而言的一種新型計算機控制系統，它是在集中控制系統的基礎上發展、演變而來的。DCS作為一個集過程控制和過程監控為一體的計算機綜合系統，在通信網絡的不斷帶動下，DCS系統已經成為了一個綜合計算機，通信、顯示和控制等4C技術的完整體系。

海德漢光柵尺HEIDENHAIN封閉光柵尺其他參數：
標準工作溫度（鑒定溫度）20℃，可工作溫度0～50℃，儲存溫度-20～70℃
增量信號1Vpp或TTL輸出形式，zui大電纜長度100米；值信號EnDat2.2、Fanuc02串口、Mitsubishi高速串口、Mit02-4、Mitsu01輸出形式可選，zui大電纜長度150米。
適用于各種高精密機床及環境較惡劣的場合
更多海德漢光柵尺產品簡介>>
敞開式光柵尺型號：LIP382、LIP372、LIP481、LIP471、LIP580、LIP571、LIF481、LIF471、LIDA483、LIDA473、LIDA485、LIDA475、LIDA487、LIDA477、LIDA287、LIDA277、LDIA289、LIDA279、LIDA583、LIDA573、PP281R、PP271R。
封閉式直線光柵尺型號：
L000、LC100、LIF481、LF183、LS400、LS100、LB382-單段、LB382-多段
海德漢光柵尺：封閉式光柵、敞開式直線光柵尺！
(一)海德漢機床光柵測量裝置故障分析及排除        
以德國 HEIDENHAIN 公司生產的光柵測量裝置為引線，研究其基本結構和工作原理，著重分析進口數控機床光柵測量裝置的故障現象及其解決措施。    
進口數控機床光柵測量裝置普遍采用德國HEIDENHAIN公司制造的光柵測量裝置，它包括圓光柵測量裝置和長光柵測量裝置兩大類，本文以長光柵測量裝置為例，分析其故障現象及解決措施。    
二、海德漢光柵測量裝置測且原理及其基本結構        
1．海德漢光柵測量裝置的基本結構        
德國HEIDENHAIN公司生產的長光柵測量裝置基本結構主要包括三大部分：海德漢光柵尺（定尺）、掃描頭（滑動頭入EXE* * *（* * * 表示型號代碼）。  
 
海德漢光柵尺：一般固定在數控機床的導軌旁邊或床身上，海德漢光柵尺里的主光柵一般每隔5cm、5cm、10cm都有一個零標記，定尺上面安裝了兩個密封塑料條，以防止掃描頭滑動時臟污物進人。
掃描頭：一般固定在工作臺或活動部件上，跟隨一起移動。其組成包括指示光柵、光源、透鏡、光電元件。放大電路，其中光源一般選用燈絲燈泡或發光二極管，光電元件選用硅光電池，一般為三組，六個硅光電池。        
EXE* * * ：主要是把掃描頭輸出的信號通過放大、脈沖整形、倍頻等處理，輸出脈沖序列信號。    2．海德漢光柵測量裝置測量原理        
海德漢光柵尺與掃描頭之間的相對運動，也就是把數控機床的位置變化，通過光柵測量裝置內的兩組光電池變成相位差90的電信號，其中每組由兩個相差180的光電池接成推挽形式。另外一組光電池也接成推挽形式直接感測零標志信號，它們輸出的電信號分別為人；人人。    
掃描頭（滑動頭）輸出的信號經 EXE* * * 處理后變成脈沖方波Ual、UaZ、Uao，另外還有一個由自身產生的報警信號Us，此信號在光柵污染、輸人電纜線斷或燈泡損壞等原因造成通道放大器輸出信號為零，驅動電路由低電平變成高電平輸出時產生。zui后這7個信號輸到測量板或位置控制板進行處理，其中Ual、UaZ相位差90。    

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一般生產廠家都提供熱降額曲線。如周圍溫度上升，應按曲線作降額使用。浪涌電流是指在給定條件下(室溫、額定電壓、額定電流和持續的時間等)不會造成性損壞所允許的非重復性峰值電流。交流繼電器的浪涌電流為額定電流的5-10倍(一個周期)，直品為額定電流的1.5-5倍(一秒)。在選用時，如負載為穩態阻性，SSR可全額或降額10%使用。對于電加熱器、接觸器等，初始接通瞬間出現的浪涌電流可達3倍的穩態電流，SSR降額20%-30%使用。