營口海德漢伺服電機故障解決方法

采用HEIDENHAIN金屬光柵尺作位置反饋的某數控鏜床，開機后，出現X軸正反向運動正常，但機床無法進行回參考點操作。
營口海德漢伺服電機故障解決方法

交流接觸器起到小電流控制大電流，間接控制電路的運行等等。熟悉和了解電路中常用的元器件符號。一般而言，電路圖都是電氣元器件的符號通過導線連接而成的，這是作圖看圖的標準規范。:KM～交流接觸器。版權所有。SB1，SB2按鈕，FR熱繼電器，KT時間繼電器，FU電路熔斷器等等，這些常用的基本電路元器件符號要熟悉。掌握電路元器件的基本動作原理和使用技巧。一般而言，任何的電路元器件都有其結構和動作原理。
分析與處理過程：機床X軸正、反向運動正常，證明數控系統、伺服驅動工作均正常，在這種情況下，回參考點不良一般上由于回參考點減速信號、零位脈沖信號、回參考點設定不當等原因引起的。利用系統的診斷功能，檢查回參點減速信號正常，檢查回參點參數設定沒有問題，初步判定故障是由于零位脈沖不良引起的。在檢查位置檢測系統的連接電纜時發現，連接位置反饋電纜的過渡插頭處有一信號線開焊，該信號線正是零脈沖Ua0信號線，沒有零脈沖信號，機床就不會找到參考點。重新焊接好訪信號線，連接好過渡插頭，機床恢復正常。
　　海德漢光柵尺質量可靠，故障率低，返修率低，但是機器畢竟是機器，難免會有偶爾出故障的時候，因此，了解故障原因，對癥下藥的去處理故障才是正確的做法。
海德漢光柵尺高防護等級！HEIDENHAIN封閉直線光柵尺擁有IP53高防護等級，通入高壓空氣后防護等級可提高至IP64，能夠有效避免污染物進入。
光柵尺zui高精度等級3微米/米，zui小測量步距0.1微米，可用于高速場合。
海德漢HEIDENHAIN的光刻鍍鉻技術，zui小柵距4微米，玻璃尺zui大測量長度4240毫米，鋼尺zui大測量長度30040毫米
海德漢HEIDENHAIN光柵尺有值、增量式可選，并配有距離編碼參考點選項，無需頻繁回零找原點，適用于大行程場合，光柵尺的zui大振動值適用于55～2000Hz頻率。
海德漢HEIDENHAIN光柵尺采用成像掃描與干涉掃描原理，后者用于8～4微米柵距，信號誤差小于1%，消除高頻諧波，進行高倍細分。

營口海德漢伺服電機故障解決方法
為了減輕和抵制這些電磁干擾對電網以及電子設備產生的危害，工程技術人員在電路設計中加了X電容和Y電容。4X電容作用X電容用來消除差模干擾。主要是起濾波作用，與共模電感匹配，并聯在輸入的兩端，濾除L、N線之間的差模信號。通常選用耐紋波電流比較大的聚脂薄膜類電容，體積較大其允許瞬間充放電的電流比較大，而其內阻相應較小。另外X電容也會采用塑封的方形高壓CBB電容，CBB電容不但有更好的電氣性能，而且與電源的輸入端并聯可以有效的減小高頻脈沖對電源的影響。

海德漢光柵尺HEIDENHAIN封閉光柵尺其他參數：
標準工作溫度（鑒定溫度）20℃，可工作溫度0～50℃，儲存溫度-20～70℃
增量信號1Vpp或TTL輸出形式，zui大電纜長度100米；值信號EnDat2.2、Fanuc02串口、Mitsubishi高速串口、Mit02-4、Mitsu01輸出形式可選，zui大電纜長度150米。
適用于各種高精密機床及環境較惡劣的場合
更多海德漢光柵尺產品簡介>>
敞開式光柵尺型號：LIP382、LIP372、LIP481、LIP471、LIP580、LIP571、LIF481、LIF471、LIDA483、LIDA473、LIDA485、LIDA475、LIDA487、LIDA477、LIDA287、LIDA277、LDIA289、LIDA279、LIDA583、LIDA573、PP281R、PP271R。
封閉式直線光柵尺型號：
L000、LC100、LIF481、LF183、LS400、LS100、LB382-單段、LB382-多段
海德漢光柵尺：封閉式光柵、敞開式直線光柵尺！
(一)海德漢機床光柵測量裝置故障分析及排除        
以德國 HEIDENHAIN 公司生產的光柵測量裝置為引線，研究其基本結構和工作原理，著重分析進口數控機床光柵測量裝置的故障現象及其解決措施。    
進口數控機床光柵測量裝置普遍采用德國HEIDENHAIN公司制造的光柵測量裝置，它包括圓光柵測量裝置和長光柵測量裝置兩大類，本文以長光柵測量裝置為例，分析其故障現象及解決措施。    
二、海德漢光柵測量裝置測且原理及其基本結構        
1．海德漢光柵測量裝置的基本結構        
德國HEIDENHAIN公司生產的長光柵測量裝置基本結構主要包括三大部分：海德漢光柵尺（定尺）、掃描頭（滑動頭入EXE* * *（* * * 表示型號代碼）。  
 
海德漢光柵尺：一般固定在數控機床的導軌旁邊或床身上，海德漢光柵尺里的主光柵一般每隔5cm、5cm、10cm都有一個零標記，定尺上面安裝了兩個密封塑料條，以防止掃描頭滑動時臟污物進人。
掃描頭：一般固定在工作臺或活動部件上，跟隨一起移動。其組成包括指示光柵、光源、透鏡、光電元件。放大電路，其中光源一般選用燈絲燈泡或發光二極管，光電元件選用硅光電池，一般為三組，六個硅光電池。        
EXE* * * ：主要是把掃描頭輸出的信號通過放大、脈沖整形、倍頻等處理，輸出脈沖序列信號。    2．海德漢光柵測量裝置測量原理        
海德漢光柵尺與掃描頭之間的相對運動，也就是把數控機床的位置變化，通過光柵測量裝置內的兩組光電池變成相位差90的電信號，其中每組由兩個相差180的光電池接成推挽形式。另外一組光電池也接成推挽形式直接感測零標志信號，它們輸出的電信號分別為人；人人。    
掃描頭（滑動頭）輸出的信號經 EXE* * * 處理后變成脈沖方波Ual、UaZ、Uao，另外還有一個由自身產生的報警信號Us，此信號在光柵污染、輸人電纜線斷或燈泡損壞等原因造成通道放大器輸出信號為零，驅動電路由低電平變成高電平輸出時產生。zui后這7個信號輸到測量板或位置控制板進行處理，其中Ual、UaZ相位差90。    

營口海德漢伺服電機故障解決方法
配電柜接線完畢后及時清理柜內垃圾及雜物。9：外圍人員拿到圖紙后先確定傳感器的位置及走線方向，根據現場位置布置線槽或者扎帶扣，線槽內需安裝扎帶扣。10：安裝固定傳感器并套好號碼管，有氣管的地方順著氣管走，沒有氣管的地方貼著固定件走，不能懸空11：走線時盡量將線理順，不要交叉，穿洞的需要安裝保護套，有線槽的地方走線槽，沒線槽的套波紋管或者纏繞帶，12：按鈕盒及hmi或者其他需要接線的元器件，如果材料沒到貨可以先將線放到位，并適當預留足夠的長度且套上號碼管。