臨汾力士樂編碼器維修使用指南

滿源電子我公司2007年成立至今。專業維修設備電路控制板，交直流調速器，變頻器，伺服驅動器，伺服電機，觸摸屏，編碼器，操作系統，PIC，CUP板，電源，機器人等。本公司專注維修行業10多年，擁有30多位工程師，20多套測試平臺，像西門子，發那科，力士樂，三菱，ABB,AB，大畏，馬扎克，兄弟，安川，三洋等各。均能做到無原理圖芯片級維修。且在天津，大連，盤錦，福建，通遼都設有公司，沈陽公司正在籌建中。我公司免費提供簡單故障技術服務。
           大連力士樂伺服放大器維修-伺服控制器維修：力士樂MTX系列，HCQ,HCT,TDM,KDS，DKC等單，多軸驅動系列；
力士樂伺服驅動器維修故障—F267。
1.故障解釋：內部硬件同步錯誤。
2. 故障原因：力士樂驅動控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等總線)上應同步。正確的同步功能被監控，如果平均偏差值超過5us，即產生此錯誤。
3. 故障處理：需要更換力士樂驅動控制器。
二、力士樂伺服驅動器維修故障—F262 。
臨汾力士樂編碼器維修使用指南

上式為磁鐵激磁的步進電機產生的電磁轉矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ為交鏈磁通，θ為轉子轉動角，ω為電氣角速度，N為相線圈匝數。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得來。θ=ωt為機械角與電氣角的關系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步進電機的轉矩由永磁體產生的交鏈磁通變化率與流過線圈電流之積產生為感應電動勢，圖表示如下：將此E0代入T=E0I/ωm，單相轉矩變為下式：T1=2NIBLr依據圖，磁鐵激磁的步進電機轉矩公式為（T1=2NIBLr），當Nr=1時，轉矩公式與直流電機的轉矩公式（T=2NIBLr）相同，直流電機的氣隙磁通B，相當于步進電機的交鏈磁通的有效當量部分總和。
     1. 故障解釋： 在輸出狀態下出現外部短路。
     力士樂監控輸出狀態是否存在短路和熱過載。
如果輸入電流超過350mA 約1us, 那么即被確認為短路，并關閉相關通道。輸入保持關閉直至錯誤被清除?！?2 ) 對于熱過載，出現錯誤信號，輸出關閉。當驅動器被冷卻后，輸出即被切換到通電狀態，等等。但是，錯誤將保持至被清除為止。如果若干輸出過載時間超過80Ma，即發生熱過負荷。
注：像燈泡這樣的部件，其浪涌電流造成的短路是不能控制的。

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一般是主電路放在電氣線路圖的左邊，其他控制電路、輔助電路依次排列在線路圖的右邊。輔助電路的主要作用是控制主電路的，換句話說它是給主電路發出指令信號的電路，有時還提供工作狀態的指示作用。這些電路是由接觸器、繼電器的觸點、線圈、按鈕、信號燈以及控制變壓器構成。控制輔助電路一般電流比較小，我們繪制的時候用細實線繪制在電路的右邊。由此我們能得出看懂電氣線路圖的一般方法是先看主電路再看控制電路，然后根據控制電路中每個支路的元器件的動作情況，進行分析控制電路是如何對主電路進行控制的。

故障原因：
輸出短路;　(2) 一或多個輸出過載。
故障處理： 對于故障原因一，消除短路或限制開關電流(<350mA);對于故障原因二，根據輸出要求，輸出電流降至<80mA。
 常見故障如下：TDM系列維修型號:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
 TDM系列維修故障:BS(過流)燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
 TDA系列維修型號:TDA1.1 TDA1.3TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會紅燈亮DDS02.1，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列維修型號:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列維修故障:(數碼管顯示報**)，無顯示，顯示60，顯示61等故障。

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“門口開燈，床頭關燈”又稱"一燈雙控接法"，就是一個燈用兩個開關都能控制燈的亮與滅。常見的用處有，樓下開燈，上樓后樓上關燈；門口開燈，床頭關燈；前門開燈，后門關燈等等，都是為了方便實現一個地方能開關燈，另一地方也能開關燈?；驹韴D如下它的原理非常簡單，只需比單控開關多一條線就可實現，主要由兩個雙控開關來組合實現。都是二選一開關，因此任何時刻，撥動任一開關，燈不是亮就是滅。當左邊開關撥動是燈亮的時候，右邊開關撥動必然是燈滅，反之亦然。