天津力士樂三軸一體驅動器維修使用辦法

DKC系列維修型號:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
 DKC系列維修故障:電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
天津力士樂三軸一體驅動器維修使用辦法

dcs作為大型控制系統，它采用的通信方式無非就是數字通信和模擬通信。數字通信它在DCS使用就是在監視層和管理層。而模擬通信的應用在現場控制層和數據檢測層。根據上述提到，實際上DCS控制站以上是以數字通信實現，而控制站以下是以模擬量實現，DCS系統和現場的變送器、執行器等現場儀表之間都是以4-20mA模擬通信方式進行信號傳遞。雖然DCS采用兩種通信方式，但是模擬通信方式相比數字通信方式還是較明顯處于劣勢一方。
DKS系列維修型號:DKS01.1 DKS01.2DKS系列維修故障:顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列維修型號:RAC3.1 RAC3.5
 RAC系列維修故障:報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
 HCS系列維修型號:HCS02.1E
HCS系列維修故障:報F2077,F8069，F8070等
TDV系列維修型號:
TDV系列維修故障:H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等HVE系列維修型號:HVE03.2 HVE04.2 HVE系列維修故障:無顯示，顯示82，顯示25等KDV2.3故障:指示燈不亮，紅燈亮BOSCH 

天津力士樂三軸一體驅動器維修使用辦法
plc使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語言，如果用PLC改造繼電器控制系統，根據繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。這是因為原有的繼電器控制系統經過長時間的使用和考驗，已經被證明能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯形圖，即用PLC的外部硬件接線圖和梯形圖有很多想似之處，繼電器系統的功能。這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。

DM系列故障:顯示30，顯示20，顯示60等REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
MKD系列同步伺服電機(額度扭矩0.9Nm---72Nm)
MKE系列同步防爆伺服電機(額度扭矩2.7Nm--48Nm)
MHD系列同步伺服電機(額度扭矩1.3Nm--240Nm)
2AD系列異步主軸/伺服電機(額度功率3.5kw--93kw)
ADF系列異步主軸/伺服電機(額度功率10kw--81.7kw)
MBS系列同步無框架主軸/伺服電機(額度扭矩65Nm--115Nm)
1MB系列異步無框架主軸/伺服電機(額度功率6.5kw---63kw)
M系列同步無框架伺服電機(額度扭矩14Nm--2000Nm)
LSF系列同步直線伺服電機(zui大推力20000N) 

天津力士樂三軸一體驅動器維修使用辦法
上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型電機轉矩的產生及負載角》及文《HB型電機的轉矩與負載關系》的圖中轉矩，如增加負載，δ也增加，至π/2時為其值。以上細分步進驅動方式是降低振動極為有效的手段。此時，磁鐵所產生的磁通分布假定為正弦波。HB型步進電機的轉子在dq軸方向分離成兩個磁通，并且磁極上有很多的齒，容易產生高次諧波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，還含有其他頻率成分的磁場。如上所述的細分步進驅動，降低振動的要點如下：第細分步進越是在低速運行時效果越好。